自觉自愿

自己觉悟而愿意。

我们要～地维护国家和民族的利益。

联合式；作宾语、状语；指自觉行事

自己认识到应该如此而心甘情愿地照此行事。 周而复 《白求恩大夫》十：“更可宝贵的是在阶级觉悟的基础上，纯粹出于自觉自愿，没有一丝一毫的强迫性质。”