随心所欲

随：任凭；欲：想要。随着自己的意思，想要干什么就干什么。

《论语·为政》：“七十而从心所欲，不逾矩。”

我们二人并坐，～的漫谈。 臧克家《老舍永在》

谓任凭意愿行事。《红楼梦》第九回：“ 宝玉 终是个不能安分守理的人，一味的随心所欲，因此发了癖性。” 秦牧 《艺海拾贝·＜画蛋·练功＞》：“多画蛋，那就是训练眼睛去观察形象，训练手随心所欲地表现事物。”

[have one's own way;do as one likes] 完全按照自己的意愿去行事